Avant dernière séance aujourd'hui. La pression est au rendez-vous avec quelques contre temps qui nous font perdre du temps et qui remettent en doute la réalisation du projet tout entier. En effet, nous devons modifier les pattes car elles ne sont pas à la bonne épaisseur finalement. Cette erreur d'inattention est regrettable mais nous allons néanmoins faire de notre possible pour la réparer tout en usinant les pièces manquantes nécessaires à l'assemblage de notre fourmi.

Aujourd'hui nous avons continué à usiner et nous avons aussi réalisé le programme de la boîte à roulements sur le logiciel GOELAN. De plus, les dxf sont à présent terminés et ont été envoyé à l'atelier. Les pièces seront par conséquent usinées d'ici la séance prochaine et nous espérons que le robot pourra fonctionner comme nous le souhaitons.

Voici l'affiche qui représentera notre groupe et surtout notre fourmi lors du concours final entre les différents groupes de GMP.

Aujourd'hui, après deux semaines de vacances, nous entrons dans la dernière ligne droite. Durant cette séance, Antoine et Valentin ont usinés les axes et les pattes sur les tours et les fraiseuses traditionnelles.

Quant a Loïc et Stéphane, ils se sont rendu dans un magasin de vélo pour essayer de trouver une chaine avec le bon module pour correspondre à nos pignons. Malheureusement, ils n'ont pas trouvé ce qu'ils cherchaient et ont donc décidé, après en avoir discuté avec le reste du groupe, de modifier les pignons plutôt de d'acheter une chaîne spécifique pour des raisons d'économies. Le reste de la séance, ils ont eux aussi participé à l'usinage.

Qui plus est, cette semaine nous allons réaliser l'affiche qui nous représentera nous et notre robot lors du concours.

Aujourd'hui, nous avons pu usiner l'arbre d'entrée sur un tours traditionnel. De plus, depuis la semaine dernière, de nombreuses pièces de notre fourmi ont été réalisées à la découpe jet d'eau par les techniciens de l'atelier. Nous les remercions d'ailleurs pour leur aide sans laquelle le projet de pourrait pas arriver à terme.

De plus, nous avons dû modifier l'un des pignons qui a été decoupé car nous nous sommes rendu compte que la valeur de son pas ne correspondait pas à celle des autres pignons. Nous avons donc réalisé de nouveau le DXF de cette pièce et elle devrait par conséquent être réalisée dans les jours à venir.

Après avoir fait un bilan sur l'avancement de la conception avec M ROCCA, l'ensemble de l'équipe espère avoir terminé la réalisation de l'intégralité des pièces qui composent notre fourmi et par conséquent les assembler d'ici la séance du 11 Mars. Respecter ces délais nous permettrait d'avoir un peu de temps avant le concours pour les derniers réglages qui, espérons le, feront toute la différence, et nous meneront à la victoire.